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金融界2025年1月25日消息,国家知识产权局信息显示,无锡睿升精密科技有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉与控制的芯片焊接方法”的专利,公开号CN 119347020 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本申请提供一种基于机器视觉与控制的芯片焊接方法,包括:获取芯片与基板的三维模型,得到芯片焊点和基板焊盘的初始相对位置,生成机械臂初始运动指令;拍摄芯片与基板图像,通过图像配准计算位姿偏差,若偏差超出阈值,生成补偿指令与初始指令融合,调整机械臂轨迹对准焊盘;构建温度传感器阵列监测焊接区域温度,计算平均温度,若平均温度与理想焊接温度区间存在差值,通过比例积分微分算法调节加热器功率;利用压电传感器获取机械臂关节振动信号,通过快速傅里叶变换提取主导振动频率和振幅,通过压电致动器产生反相驱动信号抵消振动。
天眼查资料显示,无锡睿升精密科技有限公司,成立于2023年,位于无锡市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币,实缴资本4万人民币。通过天眼查大数据分析,无锡睿升精密科技有限公司专利信息1条,此外企业还拥有行政许可2个。
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